#ifndef ZUC_INI_INIROB_H
#define ZUC_INI_INIROB_H
#include <string>
#include "nml_intf/zucpos.h"
//#include "ini/zucIniFile.hh"
#include "jkutil/iniparser.h"

std::string deterRobotModel(int& robotModel);
int iniLoadRobotModelData(int model, long serialNum, RobotModelData* modelData);
int iniLoadHistoryDHParam(Util::IniParser* ini_file, int serialNum, DHParam* dhParam);
int iniEleIdentifyTraj(int robotModel, long serialNum, double* traj_para);
int isZuCProCobot(uint32_t serialNum);
int isMiniCobot(uint32_t serialNum);
int is7JointCobot(uint32_t serialNum);
int isMaxCobot(uint32_t serialNum);
#endif